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GNSS 신호 불능 지역에서 자율주행 차량의 정확한 위치 추정은 중요한 과제입니다. 본 기술은 위성 신호가 불안정한 환경에서도 V2V 통신과 LiDAR 센서 융합을 통해 차량의 위치를 정밀하게 파악하는 방법 및 장치를 제공합니다. 주변 차량의 절대 위치 정보와 LiDAR로 얻은 상대 위치 정보를 복합 활용하여, 차량 대수와 관계없이 안정적인 측위가 가능합니다. 이를 통해 자율주행 차량의 안전성과 신뢰도를 획기적으로 높일 수 있습니다.
| 기술 분야 | 자율주행 측위 시스템 |
| 판매 유형 | 자체 판매 |
| 판매 상태 | 판매 중 |
| 기술명 | |
| GNSS 신호 불능지역 내에서의 V2V와 LiDAR를 이용한 차량 위치 추정 방법 및 장치 | |
| 기관명 | |
| 인하대학교 산학협력단 | |
| 대표 연구자 | 공동연구자 |
| 원종훈 | - |
| 출원번호 | 등록번호 |
| 1020200118771 | 1023720070000 |
| 권리구분 | 출원일 |
| 특허 | 2020.09.16 |
| 중요 키워드 | |
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