연구자 정보를 불러오는 중입니다...
연구자 정보를 불러오는 중입니다...
인하대학교 전기전자공학부 원종훈 교수는 자율주행 및 GNSS(Global Navigation Satellite System) 분야의 혁신적인 연구를 선도하고 있습니다. 빠르게 발전하는 자율주행 기술과 위성 항법 시스템은 정밀한 차량 제어, 외부 간섭 대응, 그리고 안정적인 위치 정보 확보가 필수적입니다. 원종훈 교수는 센서 데이터를 활용한 자율주행 차량의 실시간 다이나믹 추정, 클라우드 기반 GNSS 재밍 감시 시스템, 자율주행 시스템의 운전 능력 자동 평가, 그리고 GNSS 기만 생성 및 활용 기술 등 총 8건의 핵심 특허를 통해 이러한 난제를 해결하는 독보적인 기술력을 선보이고 있습니다. 그의 연구는 미래 모빌리티 시대의 안전과 효율성을 높이는 데 크게 기여하고 있습니다.
| 연구자 프로필 |  |
| 연구자 명 | 원종훈 |
| 직책 | 교수 |
| 이메일 | jh.won@inha.ac.kr |
| 재직 상태 | 재직 중 |
| 부서 학과 | 전기공학과 |
| 사무실 번호 | 0328607406 |
| 연구실 | 자율항법연구실 |
| 연구실 홈페이지 | http://autonav.inha.ac.kr/ |
| 홈페이지 | https://autonav.inha.ac.kr/members/professor.html |
| 소속 | 인하대학교 |
| 회사명 | 인하대학교 전기전자공학부 |
| 재직기간 | 재직 중 |
| 담당업무 | 교수 |
| 회사명 | 독일연방국방대학교 |
| 재직기간 | - |
| 담당업무 | 2010.01 ~ 2011.03 ㅣ 독일연방국방대학교 강사 2011.01 ~ 2015.08 ㅣ 독일연방국방대학교 항공우주공학과 우주기술응용연구소 연구실장 (Head of Lab) |
| 연구 1 | GNSS 및 차세대 위성항법 시스템 설계 |
| 내용 | 본 연구실은 GNSS(Global Navigation Satellite System)의 신호 처리 및 수신기 설계부터 차세대 시스템 개발 및 응용에 이르는 전반적인 분야를 심층적으로 연구하고 있습니다. 특히 위성항법시스템의 핵심 요소인 신호처리 기술, 수신기 설계, 그리고 GNSS 신호의 간섭(재밍) 및 기만(스푸핑)에 대한 감지 및 대응 기술 개발에 주력하고 있습니다. 이는 자율주행 차량, 드론 등 다양한 스마트 모빌리티 환경에서 안정적이고 신뢰성 높은 위치 정보 확보를 위한 필수적인 기반 기술입니다. 연구실은 클라우드 데이터 처리 기반의 GNSS 재밍 감시 시스템, GNSS 기만 생성 및 활용 기술을 개발하여 외부 위협에 대한 방어 및 시스템의 견고성 확보에 기여하고 있습니다. 또한, 차세대 GNSS 시스템의 설계 및 분석, 그리고 저궤도(LEO) 위성 기반의 PNT(Positioning, Navigation, Timing) 아키텍처 설계 및 성능 분석 연구를 통해 미래 항법 시스템의 발전 방향을 제시하고 있습니다. 이러한 연구는 극한 환경에서도 정밀한 위치 결정을 가능하게 하여 다양한 산업 분야에 혁신적인 가치를 제공합니다. 한국형 위성항법시스템(KPS) 관련 연구도 활발히 진행 중입니다. |
| 연구 2 | 자율주행 및 스마트 모빌리티 항법 |
| 내용 | 본 연구실은 스마트 모빌리티 시대의 핵심 기술인 자율주행 차량의 정밀 항법 및 제어 시스템 연구에 집중하고 있습니다. LiDAR, 카메라 등 다양한 센서 데이터를 융합하여 자율주행 차량의 실시간 다이나믹 추정 및 객체 탐지 정확도를 높이는 기술을 개발하고 있습니다. 특히, GNSS 신호 불능 지역이나 도심 환경과 같이 복잡하고 변화무쌍한 주행 환경에서도 차량의 위치를 정확하게 추정하고 안정적인 운행을 보장하는 센서 융합 기술과 추정 이론을 발전시키고 있습니다. AI 및 딥러닝 기반의 알고리즘을 활용하여 자율주행 시스템의 운전 능력을 자동으로 평가하고, 주행 환경 변화를 실시간으로 감지하여 최적의 경로를 계획하고 제어하는 기술을 연구합니다. 또한, V2X(차량사물통신) 기반의 정밀지도 오픈 플랫폼 구축 및 지능형교통체계(ITS)와의 연동을 통해 미래차 산업의 발전과 교통 시스템의 효율성 및 안전성 향상에 기여하고 있습니다. 이러한 연구는 현대자동차그룹 자율주행 챌린지 등 실증 챌린지 및 실제 도로 환경에서의 검증을 통해 그 실효성을 입증하고 있습니다. |
| 연구 3 | 정밀 추정 이론 및 다중 센서 융합 |
| 내용 | 본 연구실은 신호 처리 및 추정 이론의 심도 있는 연구를 통해 다양한 분야의 정밀 측위 및 자세 결정 문제 해결에 기여하고 있습니다. 특히 칼만 필터링을 비롯한 고급 추정 이론을 기반으로 GPS, INS, DR 등 이종 센서 데이터를 효과적으로 융합하는 기술 개발에 집중하고 있습니다. 이는 불확실한 환경에서도 시스템의 상태를 정확하게 예측하고 제어하는 데 필수적인 역량입니다. 다중 센서 데이터 융합은 자율주행 차량의 정밀 위치 결정뿐만 아니라 드론의 안정적인 비행 제어, 로봇의 실시간 환경 인식 및 매핑, 산업 현장의 정밀 측정 등 광범위한 응용 분야에서 핵심적인 역할을 수행합니다. 연구실은 이러한 융합 기술을 통해 시스템의 강건성과 신뢰성을 향상시키며, 센서 불능 환경에서의 위치 추정 및 표적 추적 성능을 극대화하고 있습니다. 또한, 광각 카메라를 이용한 핑거프린팅 방식 측위 기술과 같은 혁신적인 접근법을 탐구하며, 실제 환경에서의 복합적인 문제를 해결하는 실용적인 솔루션을 제공합니다. 증강현실 기반 실차 테스트 시스템 개발에도 적극 참여하고 있습니다. |
| 활동 내용 | [학회/위원회 활동] - 한국ITS학회 조직위원회 위원 |
보유 기술 로딩 중...
