AI요약

자율주행 차량은 변화하는 주행환경 속에서 안정성 유지에 어려움을 겪고 있습니다. 본 기술은 차량 센서 데이터를 실시간으로 수집하고, 최소자승법(LSE)을 활용하여 주행환경 변화를 즉시 감지합니다. 이를 통해 차량의 다이나믹(속도, 스티어링 각도, 요 각속도, 사이드슬립 등)을 정밀하게 추정하고 업데이트함으로써, 다양한 주행 조건에서 자율주행 차량의 안정성과 안전성을 획기적으로 향상시킬 수 있습니다. 더욱 안전하고 스마트한 자율주행 시대를 위한 핵심 기술입니다.