AI요약

기존 터널 철근 결속 작업은 수작업으로 인해 불균일, 누락, 안전 문제 등이 발생했습니다. 본 발명은 이러한 한계를 극복하고자 터널 벽면을 따라 이동하며 철근을 자동 결속하는 장치 및 방법을 제공합니다. AI 영상 처리 또는 터치스크린을 통해 결속 필요 위치를 정확히 파악하고, 최적화된 경로로 연속적인 결속 작업을 수행하여 작업 불균일 및 누락을 방지합니다. 이를 통해 작업 효율성 및 안정성을 획기적으로 향상시킬 수 있습니다.