AI요약

노후 하수 및 오수 배관의 균열은 싱크홀, 누수 등 심각한 문제를 야기하며, 기존 탐지 방식은 시간과 비용 소모가 크고 정확도에 한계가 있습니다. 본 발명은 이러한 문제 해결을 위해 개발된 하수·오수 배관 균열탐지 모바일 로봇 및 그 방법입니다. 이 로봇은 구동부, 360도 회전 카메라, 이물질 제거 에어건, 음파 측정부, 그리고 판단부를 포함하고 있습니다. 특히, 음파와 촬영 영상을 융합하여 배관 직경에 따라 가중치를 달리 적용함으로써, 균열 여부를 신속하고 정확하게 판단합니다. 균열 발견 시 로봇이 자동으로 정지하고 음향을 발생시켜 관리자가 정확한 위치를 파악할 수 있도록 합니다. 이 기술은 기존 방식 대비 하자보수 시간과 비용을 획기적으로 절감하며, 배관 시설의 안전을 강화합니다. 본 기술은 배관 유지보수 산업의 효율성과 안전성을 크게 향상시킬 것으로 기대됩니다.