AI요약

기존 사물 인식 기술은 비용이나 정밀도 측면에서 한계가 있었습니다. 본 발명은 이러한 문제를 해결하고자 실시간 위상 제어 리사주 운동을 적용한 라이다 기반 사물 인식 방법 및 장치를 제안합니다. 특히, 저가 및 경량의 일차원 라이다 센서를 고속으로 움직여 위상을 실시간으로 변화시키며 더 많은 측정점을 확보합니다. 이로써 사물의 거리와 방위각 데이터를 고정밀로 획득하고, 복잡한 형태와 정확한 위치까지 분석할 수 있습니다. 제조업, 물류, 로봇 분야 등에서 효율적인 사물 운반 및 이동 기술을 혁신할 본 기술을 주목해 주십시오.